襄阳龙思达智控技术有限公司
主营产品: 磨床
桁架机械手作用-轨道桁架机械手设计-重载桁架机械手图纸
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桁架式上下料机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。
误操作保护装置:监控桁架机器人的移动速度,防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;
承重限位保护装置:当桁架机器人抓住超重工件时,机器人会发出警报,当重量严重超重时安全阀会打开,以防止发生危险。
该桁架机器人具有输出力小,运动快,结构简单,成本低等特点,可大大提高工作效率,降低人工成本。 广泛用于数控车床,加工中心,磨床,齿轮成型机,清洗机等设备的自动加工和装载。
30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴,可无线控制(触摸屏界面和脉冲手轮),大大方便了长距离桁架机械手的调试操作,安全性高。
根据不同的冲压生产工艺,冲压机的标准是不同的。一般分为:单冲冲压机械手,机械手单冲冲床,冲床多冲床在线机械手。
单个推杆的方向,多工位冲压操作比较简单,个测试项目:
手臂之间的距离:更换模具,手臂之间的距离需求调整。调整方法:将数据放在升降机中,左臂吸盘的中心与数据中心对齐,并位于机器人吸盘右侧的中心模具中心。手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。
机械手的速度:手动一步一步的运动,无论是相应的测试机器人行程,吸盘方向,Z轴高度,调节机器人机械手的操作速度,没有规划,一般节奏4-8秒。